Translations:Krishna/8/fi
Krishna opettaa Arjunalle neljästä joogasta eli polusta, jotka johtavat yhdistymiseen Jumalan kanssa, ja sanoo, että kaikkia joogia tulisi harjoittaa. Neljä joogaa ovat tieto (jnana jooga), meditaatio (raja jooga), työ (karma jooga) sekä rakkaus ja omistautuminen (bhakti jooga). Tuntemalla itsemme, meditoimalla sisäistä Jumalaa, tekemällä Jumalan töitä karman tasapainottamiseksi ja hyvän karman lisäämiseksi sekä omistautumalla rakastavasti toteutamme neljän alemman kehon neljä polkua – siis muistikehon, mentaalikehon, halukehon ja fyysisen kehon.